杰里米·克拉克森、理查德·哈蒙德和詹姆斯·梅共同主持了三场特别节目，回顾他们在《大旅行》中最难忘的时刻。从加利福尼亚到蒙古，再到意大利以及途经的各个地方，他们日渐模糊的记忆在这些旅程中徐徐展开。

故事发生在十八世纪早期的英格兰，安妮（奥莉薇娅·柯尔曼 Olivia Colman 饰）是大不列颠王国的女王，她和自己的青梅竹马莎拉公爵夫人（蕾切尔·薇兹 Rachel Weisz 饰）一直保持着秘密